Такое бывает, когда в биосе первым загрузочным устройством выставлен оптический привод, а в нем - незагрузочный диск.
Если же вы выставили приоритет загрузки с флешки, и выдает такое сообщение, то значит, что вы ошиблись при создании загрузочной флешки, поставили туда не тот загрузчик, что надо. В большинстве случаев лучше всего форматировать флешку как USB-HDD, а загрузчиком выбрать Grub4DOS. Перепроверьте.