Tanya
Для начала - напишите, какой у вас компьютер и какая версия операционной системы на нем установлена.
---------------------------------------------------------
Обычно драйвера на принтер ставят после того, как принтер подключен к ПК и включен. Ставить их лучше из "Диспетчера устройств" в ручном режиме, указав папку с драйвером на CD-диске от принтера.

Не удается распознать соединение USB

Возможно, подключаете принтер к порту USB 3.0.
Попробуйте подключить к другому порту (USB 2.0).

Мдааа...
У меня "USB", конечно, покороче.
Да и на серверном железе ядер в четыре раза меньше.
Что поделать, сирые мы, убогие.
Не справиться нам с таким тридцатидвухядерным монстром

Пробовали в другие порты переключать USB-кабель?

Tanya
Осчастливьте нас скриншотом окна "Диспетчера устройств".
Посмотрим, все ли там в порядке.

Везде кабель совать, конечно, да 
Попробуй одолжи такой же кабель у знакомых/друзей или сослуживцев. Если с другим кабелем будет всё ок - то купишь новый.

После включения Диспетчера печати еще желательно бы перезагрузить компьютер с воткнутым кабелем, Семерка на счет печати очень капризная, со старыми принтерами сам наплясался и с бубном и с погремушкой.

Tanya
Кабель ни при чем.
Драйвера уже установлены, служба запущена, принтер готов к работе.
Осталось в окне настроек выбрать правильный порт USB (к которому подключен принтер) и настроить нужные вам параметры печати. В настройках есть режим пробной печати (Тестовый), позволяющий максимально быстро проверить корректность работы системы печати.

Из вариантов LPT, Com, USB001, XPS и другие- нужно выбрать именно USB