Bolisoft Video Joiner умеет склеивать видео файлы даже в разных форматах и сохранять результат в любом формате. Правда кроме этого больше не умеет ничего.
Иногда качество видео "на стыках" оставляет желать лучшего, но в целом со своей задачей программа справляется.