На вашем Самсунге два графических видеоадаптера: интегрированной графики INTEL и дискретная карточка НВидиа. Но ХР не поддерживает "гарячее" переключение видеокарт - из системы. А в Биосе можно выбрать только Интел (НВидиа будет отключена) или обе. Не зря ведь и на офсайте нет драйверов на графику Нвидиа под ХР.
Ошибка у вас из-за того, что ставите семёрочный драйвер. Можно с офсайта (
www.nvidia.ru/) закачать драйвер под ХР. Он установится, но под ХР всё равно не будет работать, а в диспетчере устройств висеть с желтым значком.
Нужно было на 7-ке оставаться.